glossary
Random Annealing Jump Start (RAJS)
A training method where a guide policy navigates the environment for a sampled guide horizon, then an exploration policy completes the episode; the guide horizon's upper bound anneals to zero as performance improves, designed to overcome exploration failure in goal-oriented rocket landing.
As used in: Small-Scale Rocket Landing: Can a Learned Guidance Policy Outperform a Classical Approach in Simulation?
A training method where a guide policy navigates the environment for a sampled guide horizon, then an exploration policy completes the episode; the guide horizon's upper bound anneals to zero as performance improves, designed to overcome exploration failure in goal-oriented rocket landing.
أسلوب تدريب حيث تتنقل سياسة توجيهية عبر البيئة لأفق توجيه مأخوذ عشوائيًا، ثم تُتم سياسة استكشاف الحلقة؛ يتقلص الحد الأعلى لأفق التوجيه نحو الصفر مع تحسن الأداء، وهو مصمَّم للتغلب على فشل الاستكشاف في هبوط الصواريخ الموجه نحو الهدف.
Un método de entrenamiento donde una política guía navega por el entorno durante un horizonte guía muestreado, luego una política de exploración completa el episodio; el límite superior del horizonte guía se reduce a cero a medida que mejora el rendimiento, diseñado para superar el fallo de exploración en el aterrizaje de cohetes orientado a objetivos.
Une méthode d'entraînement où une politique guide navigue dans l'environnement pendant un horizon guide échantillonné, puis une politique d'exploration termine l'épisode ; la borne supérieure de l'horizon guide diminue jusqu'à zéro à mesure que les performances s'améliorent, conçue pour surmonter l'échec d'exploration dans l'atterrissage de fusée orienté vers un objectif.